TPU (ប៉ូលីយូរីថេនកម្ដៅ)មានលក្ខណៈសម្បត្តិលេចធ្លោដូចជា ភាពបត់បែន ភាពយឺត និងភាពធន់នឹងការពាក់ ដែលធ្វើឱ្យវាត្រូវបានគេប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងសមាសធាតុសំខាន់ៗរបស់មនុស្សយន្តស្រដៀងនឹងមនុស្សដូចជាគម្របខាងក្រៅ ដៃមនុស្សយន្ត និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាប៉ះ។ ខាងក្រោមនេះគឺជាសម្ភារៈភាសាអង់គ្លេសលម្អិតដែលបានតម្រៀបចេញពីឯកសារសិក្សាដែលមានសិទ្ធិអំណាច និងរបាយការណ៍បច្ចេកទេស៖ ១. **ការរចនា និងការអភិវឌ្ឍដៃមនុស្សយន្តមនុស្សយន្តដោយប្រើសម្ភារៈ TPU** > **សង្ខេប**：ឯកសារដែលបង្ហាញនៅទីនេះមានវិធីសាស្រ្តដើម្បីដោះស្រាយភាពស្មុគស្មាញនៃដៃមនុស្សយន្តដែលមានលក្ខណៈដូចមនុស្ស។ បច្ចេកវិទ្យាមនុស្សយន្តឥឡូវនេះគឺជាវិស័យដែលមានការរីកចម្រើនបំផុត ហើយតែងតែមានបំណងចង់ធ្វើត្រាប់តាមសកម្មភាព និងអាកប្បកិរិយាដូចមនុស្ស។ ដៃមនុស្សគឺជាវិធីសាស្រ្តមួយដើម្បីធ្វើត្រាប់តាមប្រតិបត្តិការដូចមនុស្ស។ នៅក្នុងឯកសារនេះ គំនិតនៃការអភិវឌ្ឍដៃមនុស្សដែលមានសេរីភាព 15 ដឺក្រេ និងឧបករណ៍បញ្ជាចំនួន 5 ត្រូវបានរៀបរាប់លម្អិត ក៏ដូចជាការរចនាមេកានិច ប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យ សមាសភាព និងលក្ខណៈពិសេសនៃដៃមនុស្សយន្តត្រូវបានពិភាក្សា។ ដៃមានរូបរាងដូចមនុស្ស ហើយក៏អាចអនុវត្តមុខងារដូចមនុស្សផងដែរ ឧទាហរណ៍ ការក្តាប់ និងការតំណាងកាយវិការដៃ។ លទ្ធផលបង្ហាញថាដៃត្រូវបានរចនាឡើងជាផ្នែកមួយ ហើយមិនត្រូវការការផ្គុំណាមួយឡើយ ហើយវាបង្ហាញពីសមត្ថភាពលើកទម្ងន់ដ៏ល្អឥតខ្ចោះ ព្រោះវាត្រូវបានផលិតឡើងពីប៉ូលីយូរីថេនទែរម៉ូប្លាស្ទិកដែលអាចបត់បែនបាន។សម្ភារៈ (TPU)ហើយភាពបត់បែនរបស់វាក៏ធានាថាដៃមានសុវត្ថិភាពសម្រាប់ការប្រាស្រ័យទាក់ទងជាមួយមនុស្សផងដែរ។ ដៃនេះអាចត្រូវបានប្រើនៅក្នុងមនុស្សយន្តស្រដៀងនឹងមនុស្ស ក៏ដូចជាដៃសិប្បនិម្មិត។ ចំនួនឧបករណ៍ធ្វើសកម្មភាពមានកំណត់ធ្វើឱ្យការគ្រប់គ្រងកាន់តែសាមញ្ញ និងដៃស្រាលជាងមុន។ 2. **ការកែប្រែផ្ទៃប៉ូលីយូរីថេនទែរម៉ូប្លាស្ទិកសម្រាប់បង្កើតឧបករណ៍ក្តាប់ដៃទន់រ៉ូបូតដោយប្រើវិធីសាស្ត្របោះពុម្ពបួនវិមាត្រ** > មធ្យោបាយមួយសម្រាប់ការអភិវឌ្ឍផលិតកម្មបន្ថែមជម្រាលមុខងារគឺការបង្កើតរចនាសម្ព័ន្ធបោះពុម្ពបួនវិមាត្រ (4D) សម្រាប់ការក្តាប់ដៃទន់រ៉ូបូត ដែលសម្រេចបានដោយការរួមបញ្ចូលគ្នានូវការបោះពុម្ព 3D គំរូដាក់បញ្ចូលគ្នាជាមួយនឹងឧបករណ៍ធ្វើសកម្មភាពអ៊ីដ្រូជែលទន់។ ការងារនេះស្នើវិធីសាស្រ្តគំនិតមួយដើម្បីបង្កើតឧបករណ៍ធ្វើសកម្មភាពរ៉ូបូតទន់ឯករាជ្យថាមពល ដែលមានស្រទាប់ខាងក្រោមកាន់បោះពុម្ព 3D ដែលបានកែប្រែដែលធ្វើពីប៉ូលីយូរីថេនទែរម៉ូប្លាស្ទិក (TPU) និងឧបករណ៍ធ្វើសកម្មភាពដោយផ្អែកលើអ៊ីដ្រូជែលជែលជែលលីន ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានការខូចទ្រង់ទ្រាយ hygroscopic ដែលបានកម្មវិធីដោយមិនប្រើសំណង់មេកានិចស្មុគស្មាញ។ > > ការប្រើប្រាស់អ៊ីដ្រូជែលដែលមានមូលដ្ឋានលើជែលលីន 20% ផ្តល់មុខងារជីវមាត្រទន់ដល់រចនាសម្ព័ន្ធ និងទទួលខុសត្រូវចំពោះការរំញោចឆ្លាតវៃ - មុខងារមេកានិចឆ្លើយតបនៃវត្ថុដែលបានបោះពុម្ពដោយឆ្លើយតបទៅនឹងដំណើរការហើមនៅក្នុងបរិស្ថានរាវ។ មុខងារផ្ទៃគោលដៅនៃប៉ូលីយូរីថេនទែរម៉ូប្លាស្ទិកនៅក្នុងបរិយាកាសអារហ្គុន - អុកស៊ីសែនរយៈពេល 90 វិនាទី ក្នុងថាមពល 100 វ៉ាត់ និងសម្ពាធ 26.7 pa ជួយសម្រួលដល់ការផ្លាស់ប្តូរនៅក្នុងមីក្រូរីលីហ្វរបស់វា ដោយហេតុនេះធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវភាពស្អិត និងស្ថេរភាពនៃជែលលីនដែលហើមនៅលើផ្ទៃរបស់វា។ > > គំនិតដែលបានដឹងនៃការបង្កើតរចនាសម្ព័ន្ធសិតសក់ដែលឆបគ្នាជាមួយជីវសាស្រ្តដែលបានបោះពុម្ព 4D សម្រាប់ការក្តាប់មនុស្សយន្តទន់ក្រោមទឹកម៉ាក្រូស្កូបអាចផ្តល់នូវការក្តាប់ក្នុងស្រុកដែលមិនរាតត្បាត ដឹកជញ្ជូនវត្ថុតូចៗ និងបញ្ចេញសារធាតុជីវសកម្មនៅពេលហើមក្នុងទឹក។ ដូច្នេះផលិតផលលទ្ធផលអាចត្រូវបានប្រើជាឧបករណ៍ធ្វើសកម្មភាពជីវមាត្រដែលដំណើរការដោយខ្លួនឯង ប្រព័ន្ធរុំព័ទ្ធ ឬមនុស្សយន្តទន់។ 3. **ការកំណត់លក្ខណៈនៃផ្នែកខាងក្រៅសម្រាប់ដៃមនុស្សយន្តស្រដៀងនឹងមនុស្សបោះពុម្ព 3D ជាមួយនឹងលំនាំ និងកម្រាស់ផ្សេងៗគ្នា** > ជាមួយនឹងការអភិវឌ្ឍមនុស្សយន្តស្រដៀងនឹងមនុស្ស ខាងក្រៅទន់ជាងគឺត្រូវការសម្រាប់អន្តរកម្មរវាងមនុស្ស និងមនុស្សយន្តកាន់តែប្រសើរ។ រចនាសម្ព័ន្ធ Auxetic នៅក្នុងសម្ភារៈ meta-materials គឺជាមធ្យោបាយដ៏ជោគជ័យមួយដើម្បីបង្កើតផ្នែកខាងក្រៅទន់។ រចនាសម្ព័ន្ធទាំងនេះមានលក្ខណៈសម្បត្តិមេកានិចតែមួយគត់។ ការបោះពុម្ព 3D ជាពិសេសការផលិតខ្សែស្រឡាយ fused (FFF) ត្រូវបានគេប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយដើម្បីបង្កើតរចនាសម្ព័ន្ធបែបនេះ។ ប៉ូលីយូរីថេនទែរម៉ូប្លាស្ទិក (TPU) ត្រូវបានគេប្រើប្រាស់ជាទូទៅនៅក្នុង FFF ដោយសារតែភាពបត់បែនល្អរបស់វា។ ការសិក្សានេះមានគោលបំណងអភិវឌ្ឍគម្របខាងក្រៅទន់សម្រាប់មនុស្សយន្ត Alice III ដោយប្រើការបោះពុម្ព 3D FFF ជាមួយនឹងខ្សែស្រឡាយ TPU Shore 95A។ > > ការសិក្សានេះបានប្រើខ្សែស្រឡាយ TPU ពណ៌សជាមួយម៉ាស៊ីនបោះពុម្ព 3D ដើម្បីផលិតដៃមនុស្សយន្ត 3DP ស្រដៀងនឹងមនុស្ស។ ដៃមនុស្សយន្តត្រូវបានបែងចែកជាផ្នែកកំភួនដៃ និងផ្នែកខាងលើនៃដៃ។ លំនាំផ្សេងៗគ្នា (រឹង និង re-entrant) និងកម្រាស់ (1, 2, និង 4 ម.ម) ត្រូវបានអនុវត្តទៅលើគំរូ។ បន្ទាប់ពីការបោះពុម្ព ការធ្វើតេស្តពត់កោង tensile និង compressive ត្រូវបានធ្វើឡើងដើម្បីវិភាគលក្ខណៈសម្បត្តិមេកានិច។ លទ្ធផលបានបញ្ជាក់ថារចនាសម្ព័ន្ធ re-entrant អាចពត់បានយ៉ាងងាយស្រួលឆ្ពោះទៅរកខ្សែកោងពត់កោង និងត្រូវការភាពតានតឹងតិចជាង។ នៅក្នុងការធ្វើតេស្តបង្ហាប់ រចនាសម្ព័ន្ធ re-entrant អាចទប់ទល់នឹងបន្ទុកបើប្រៀបធៀបទៅនឹងរចនាសម្ព័ន្ធរឹង។ > > បន្ទាប់ពីវិភាគកម្រាស់ទាំងបី វាត្រូវបានបញ្ជាក់ថារចនាសម្ព័ន្ធ re-entrant ដែលមានកម្រាស់ 2 ម.ម មានលក្ខណៈល្អឥតខ្ចោះទាក់ទងនឹងលក្ខណៈសម្បត្តិពត់កោង កម្លាំងទាញ និងកម្លាំងបង្ហាប់។ ដូច្នេះ លំនាំ re-entrant ដែលមានកម្រាស់ 2 ម.ម គឺស័ក្តិសមជាងសម្រាប់ផលិតដៃមនុស្សយន្តដែលបោះពុម្ព 3D។ 4. **បន្ទះ “ស្បែកទន់” TPU ដែលបោះពុម្ព 3D ទាំងនេះផ្តល់ឱ្យមនុស្សយន្តនូវអារម្មណ៍ប៉ះដែលមានតម្លៃទាប និងមានភាពរសើបខ្ពស់** > អ្នកស្រាវជ្រាវមកពីសាកលវិទ្យាល័យ Illinois Urbana – Champaign បានរកឃើញវិធីតម្លៃទាបដើម្បីផ្តល់ឱ្យមនុស្សយន្តនូវអារម្មណ៍ប៉ះដូចមនុស្ស៖ បន្ទះស្បែកទន់បោះពុម្ព 3D ដែលប្រើជាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសម្ពាធមេកានិច។ > > ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាមនុស្សយន្តដែលប៉ះជាធម្មតាមានអារេអេឡិចត្រូនិចស្មុគស្មាញខ្លាំង និងមានតម្លៃថ្លៃណាស់ ប៉ុន្តែយើងបានបង្ហាញថាជម្រើសដែលមានមុខងារ និងប្រើប្រាស់បានយូរអាចត្រូវបានផលិតក្នុងតម្លៃថោក។ លើសពីនេះ ដោយសារវាគ្រាន់តែជាសំណួរនៃការសរសេរកម្មវិធីម៉ាស៊ីនបោះពុម្ព 3D ឡើងវិញ បច្ចេកទេសដូចគ្នាអាចត្រូវបានប្ដូរតាមបំណងយ៉ាងងាយស្រួលទៅនឹងប្រព័ន្ធមនុស្សយន្តផ្សេងៗគ្នា។ ផ្នែករឹងរបស់មនុស្សយន្តអាចពាក់ព័ន្ធនឹងកម្លាំង និងកម្លាំងបង្វិលជុំធំៗ ដូច្នេះវាត្រូវតែធ្វើឱ្យមានសុវត្ថិភាពខ្ពស់ ប្រសិនបើវានឹងមានអន្តរកម្មដោយផ្ទាល់ជាមួយមនុស្ស ឬត្រូវបានប្រើប្រាស់ក្នុងបរិស្ថានមនុស្ស។ គេរំពឹងថាស្បែកទន់នឹងដើរតួនាទីយ៉ាងសំខាន់ក្នុងរឿងនេះ ព្រោះវាអាចត្រូវបានប្រើសម្រាប់ទាំងការអនុលោមតាមសុវត្ថិភាពមេកានិច និងការចាប់សញ្ញាប៉ះ។ > > ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារបស់ក្រុមនេះត្រូវបានផលិតឡើងដោយប្រើបន្ទះដែលបោះពុម្ពពីជ័រអ៊ុយរ៉េថានទែម៉ូប្លាស្ទិក (TPU) នៅលើម៉ាស៊ីនបោះពុម្ព 3D Raise3D E2 ដែលមានស្រាប់។ ស្រទាប់ខាងក្រៅទន់គ្របដណ្តប់ផ្នែកបំពេញប្រហោង ហើយនៅពេលដែលស្រទាប់ខាងក្រៅត្រូវបានបង្ហាប់ សម្ពាធខ្យល់នៅខាងក្នុងផ្លាស់ប្តូរទៅតាមនោះ - ដែលអនុញ្ញាតឱ្យឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសម្ពាធ Honeywell ABP DANT 005 ភ្ជាប់ទៅនឹងមីក្រូកុងត្រូល័រ Teensy 4.0 ដើម្បីរកឃើញរំញ័រ ការប៉ះ និងសម្ពាធកើនឡើង។ ស្រមៃថាអ្នកចង់ប្រើមនុស្សយន្តដែលមានស្បែកទន់ដើម្បីជួយក្នុងការកំណត់មន្ទីរពេទ្យ។ ពួកវាត្រូវការសម្អាតជាប្រចាំ ឬស្បែកនឹងត្រូវជំនួសជាប្រចាំ។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ មានការចំណាយច្រើន។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ការបោះពុម្ព 3D គឺជាដំណើរការដែលអាចធ្វើមាត្រដ្ឋានបានខ្ពស់ ដូច្នេះផ្នែកដែលអាចផ្លាស់ប្តូរបានអាចត្រូវបានផលិតក្នុងតម្លៃសមរម្យ និងងាយស្រួលភ្ជាប់ និងដោះចេញពីតួមនុស្សយន្ត។ ៥. **ការផលិតបន្ថែមនៃ TPU Pneu – សំណាញ់ជាឧបករណ៍បញ្ជាមនុស្សយន្តទន់** > នៅក្នុងឯកសារនេះ ការផលិតបន្ថែម (AM) នៃប៉ូលីយូរីថេរ៉ូទែម៉ូប្លាស្ទិក (TPU) ត្រូវបានស៊ើបអង្កេតនៅក្នុងបរិបទនៃការអនុវត្តរបស់វាជាសមាសធាតុមនុស្សយន្តទន់។ បើប្រៀបធៀបទៅនឹងសម្ភារៈ AM យឺតផ្សេងទៀត TPU បង្ហាញពីលក្ខណៈសម្បត្តិមេកានិចខ្ពស់ជាងទាក់ទងនឹងកម្លាំង និងភាពតានតឹង។ តាមរយៈការផ្សំឡាស៊ែរជ្រើសរើស ឧបករណ៍បញ្ជាពត់កោងដោយខ្យល់ (pneu – សំណាញ់) ត្រូវបានបោះពុម្ព 3D ជាការសិក្សាករណីមនុស្សយន្តទន់ និងវាយតម្លៃដោយពិសោធន៍ទាក់ទងនឹងការពត់កោងលើសម្ពាធខាងក្នុង។ ការលេចធ្លាយដោយសារតែភាពតឹងនៃខ្យល់ត្រូវបានគេសង្កេតឃើញជាមុខងារនៃកម្រាស់ជញ្ជាំងអប្បបរមានៃឧបករណ៍បញ្ជា។ > > ដើម្បីពិពណ៌នាអំពីឥរិយាបថរបស់មនុស្សយន្តទន់ ការពិពណ៌នាសម្ភារៈអ៊ីពែរឡាស្ទិកត្រូវបញ្ចូលក្នុងគំរូខូចទ្រង់ទ្រាយធរណីមាត្រ ដែលអាចជា — ឧទាហរណ៍ — វិភាគ ឬលេខ។ ឯកសារនេះសិក្សាពីគំរូផ្សេងៗគ្នាដើម្បីពិពណ៌នាអំពីឥរិយាបថពត់កោងនៃឧបករណ៍បញ្ជាមនុស្សយន្តទន់។ ការធ្វើតេស្តសម្ភារៈមេកានិចត្រូវបានអនុវត្តដើម្បីកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រគំរូសម្ភារៈអ៊ីពែរឡាស្ទិកដើម្បីពិពណ៌នាអំពីប៉ូលីយូរីថេរ៉ូទែម៉ូប្លាស្ទិកដែលផលិតបន្ថែម។ > > ការក្លែងធ្វើលេខដែលផ្អែកលើវិធីសាស្ត្រធាតុកំណត់ត្រូវបានកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រដើម្បីពិពណ៌នាអំពីការខូចទ្រង់ទ្រាយរបស់ឧបករណ៍បញ្ជា និងប្រៀបធៀបទៅនឹងគំរូវិភាគដែលបានបោះពុម្ពផ្សាយថ្មីៗនេះសម្រាប់ឧបករណ៍បញ្ជាបែបនេះ។ ការព្យាករណ៍គំរូទាំងពីរត្រូវបានប្រៀបធៀបជាមួយនឹងលទ្ធផលពិសោធន៍របស់ឧបករណ៍បញ្ជាមនុស្សយន្តទន់។ ខណៈពេលដែលគម្លាតធំជាងត្រូវបានសម្រេចដោយគំរូវិភាគ ការក្លែងធ្វើលេខព្យាករណ៍ពីមុំពត់កោងជាមួយនឹងគម្លាតជាមធ្យម 9° ទោះបីជាការក្លែងធ្វើលេខចំណាយពេលយូរជាងនេះសម្រាប់ការគណនាក៏ដោយ។ នៅក្នុងបរិយាកាសផលិតកម្មស្វ័យប្រវត្តិ មនុស្សយន្តទន់អាចបំពេញបន្ថែមការផ្លាស់ប្តូរប្រព័ន្ធផលិតកម្មរឹងឆ្ពោះទៅរកការផលិតដែលរហ័សរហួន និងឆ្លាតវៃ។
ពេលវេលាបង្ហោះ៖ ថ្ងៃទី ២៥ ខែវិច្ឆិកា ឆ្នាំ ២០២៥